Elementy systemu
Rozwiązanie AGREUS® składa się z kilku elementów: stacji bazowej będącej bramą komunikacyjną pomiędzy poszczególnymi modułami a chmurą, w której umieszczone są serwery systemu, modułów pomiarowych (sond glebowych, czujników temperatury i wilgotności) oraz modułów wykonawczych, które mogą sterować np. zaworami systemów nawodnieniowych.
Moduły dostępne w ofercie
AGB-2000 - Stacja bazowa
Stacja bazowa zapewnia bezprzewodową transmisję pomiędzy modułami pomiarowymi, wykonawczymi, a pracującym w chmurze Portalem AGREUS®. Jest odporna na warunki atmosferyczne.
Zobacz wskazówki instalacyjne.
AM-100 - Sonda glebowa
Bezprzewodowy czujnik zasilany solarnie, mierzący wartość wilgotności, zasolenia i temperatury gleby na jednym lub trzech poziomach pomiarowych jednocześnie.
Zmierzone parametry glebowe sonda przesyła do stacji bazowej.
Zobacz wskazówki instalacyjne.
AM-100-7 - Sonda do podłoży
Bezprzewodowy czujnik Bezprzewodowy czujnik zasilany z baterii CR2032, mierzący wilgotność i zasolenie podłoża, temperaturę powietrza i natężenie światła. Zmierzone parametry wysyłane są do bramy komunikacyjnej AM-BLE, a z niej, przez LTE do aplikacji.
Zobacz wskazówki instalacyjne.
AM-200 - Czujnik temperatury i wilgotności powietrza
Bezprzewodowy czujnik do zdalnego monitorowania temperatury, wilgotności powietrza oraz czasu zwilżenia liści. Zmierzone parametry pobrane z otoczenia przesyłane są do stacji bazowej.
Zobacz wskazówki instalacyjne.
AM-401 - Moduł przekaźnikowy
Moduł posiadający dwa wyjścia pozwalające zdalnie włączać i wyłączać podłączone urządzenia działające w trybie ON/OFF, np. sterowanie pomp, okien i drzwi, wentylatorów, rolet. Posiada izolację galwaniczną.
Zobacz wskazówki instalacyjne.
AM-411 - Sterownik zaworów 24V AC
Moduł bezprzewodowy zasilany sieciowo napięciem 24 V AC, sterujący za pośrednictwem aplikacji czterema elektrozaworami. Możliwe jest automatyczne korygowanie ustalonych harmonogramów nawadniania w zależności od przebiegu wilgotności gleby.
Zobacz wskazówki instalacyjne.
AM-421 - Sterownik zaworów 9V DC
Moduł bezprzewodowy zasilany bateryjnie, sterujący czterema zaworami. Służy do sterowania nawadnianiem na kwaterach bez zasilania sieciowego. Możliwe jest automatyczne korygowanie ustalonych harmonogramów nawadniania w zależności od przebiegu wilgotności gleby.
Zobacz wskazówki instalacyjne.
AM-600 - Moduł uniwersalny
Moduł bezprzewodowy zasilany zarówno bateryjnie, jak i sieciowo napięciem 4-30V DC, umożliwiający podłączenie różnego rodzaju czujek i urządzeń pomiarowych z interfejsem 4–20 mA, 0–10 V lub impulsowym, kontaktronów, czujek alarmowych oraz urządzeń wykonawczych,
takich jak pompy, oświetlenie, wentylatory, siłowniki i wiele innych.
Zobacz wskazówki instalacyjne.
Wskazówki instalacyjne i eksploatacyjne
Poniżej znajdują się ogólne informacje dotyczące sposobu instalacji modułów oraz podłączeń elektrycznych. Szczegółowe parametry techniczne (np. dopuszczalne napięcia zasilania, obciążenie wyjść modułów) znajdują się w kartach katalogowych poszczególnych modułów.
Instalację elektryczną powinien wykonać wykwalifikowany elektryk z uprawnieniami SEP, zgodnie z obowiązującymi normami i przepisami. Urządzenia powinny być chronione przed wilgocią, nadmiernym nagrzaniem oraz uszkodzeniami mechanicznymi. Należy zadbać o odpowiednie uziemienie i zastosowanie zabezpieczeń różnicowoprądowych.
- Instalacja musi być wykonana zgodnie z obowiązującymi przepisami i normami technicznymi.
- Należy zapewnić zabezpieczenie instalacji przed niekontrolowanym wzrostem ciśnienia, które może wystąpić na przykład w wyniku awarii elektrozaworu.
- Rekomenduje się zastosowanie zaworów bezpieczeństwa, zaworów zwrotnych i reduktorów ciśnienia, szczególnie w przypadku dużych instalacji.
Stacja bazowa AGB-2000
Stacja bazowa AGB‑2000 stanowi centralny element Systemu AGREUS®. Jej zadaniem jest pośredniczenie w komunikacji pomiędzy modułami pomiarowymi i wykonawczymi a Portalem AGREUS®, działającym w chmurze obliczeniowej.
Budowa
Anteny
Starsze konstrukcje stacji bazowych AGB‑2000 wyposażone są w anteny wewnętrzne, co upraszcza montaż, eliminuje ryzyko uszkodzenia anteny oraz zapewnia estetyczny wygląd urządzenia.
Nowsze modele umożliwiają natomiast podłączenie anten zewnętrznych, co pozwala znacząco zwiększyć zasięg i poprawić jakość komunikacji w wymagających warunkach terenowych.
Wskazówki instalacyjne
Miejsce montażu
- Instaluj w otwartej przestrzeni, z dala od przeszkód terenowych i budynków, które mogą ograniczać propagację sygnału (np. gęste drzewa, ściany zbrojone).
- Unikaj lokalizacji narażonych na stałe, bezpośrednie nasłonecznienie oraz miejsc w pobliżu źródeł silnych zakłóceń elektromagnetycznych.
- Wybieraj miejsca o podwyższonej wysokości, aby zwiększyć zasięg komunikacji z modułami systemu.
- Zapewnij łatwy dostęp serwisowy i możliwość bezpiecznego podłączenia zasilania.
Ochrona przed warunkami zewnętrznymi
- Urządzenie posiada klasę szczelności IP44, co zapewnia ochronę przed bryzgami wody i wnikaniem ciał obcych większych niż 1 mm.
- Mimo odporności na typowe warunki atmosferyczne zaleca się unikać miejsc szczególnie narażonych na zalewanie wodą lub intensywne opady w połączeniu z silnym wiatrem.
Opcje montażu
- Wolnostojący stelaż na trójnogu
- Wysokość całkowita: 1,3 m lub 2,3 m.
- Zalecane zakotwiczenie do gruntu w celu zapewnienia stabilności.
- Montaż na maszcie rurowym
- Montaż za pomocą obejmy, kompatybilnej z masztami o różnych średnicach.
- Wysokość podstawy: 0,3 m (powyżej poziomu gruntu).
- Montaż do ściany lub innej przegrody
- Instalacja przy użyciu obejmy mocującej do płaskiej powierzchni.
- Wysokość podstawy: 0,3 m.
Dodatkowe zalecenia
- Upewnij się, że stacja jest zamontowana stabilnie i zabezpieczona przed przypadkowym przewróceniem lub uszkodzeniem.
- Zachowaj odpowiednie odległości od innych anten lub urządzeń bezprzewodowych w celu zminimalizowania zakłóceń.
- W przypadku pracy na otwartej przestrzeni zadbaj o prawidłowe odprowadzanie wody i ochronę przed gromadzeniem się śniegu w pobliżu podstawy.
Sygnalizacja
Stacja bazowa posiada zintegrowaną diodę LED (nad wyłącznikiem dwustanowym) pozwalającą w prosty sposób określić stan działania urządzenia.
- Po uruchomieniu stacji bazowej i usług – dioda szybko miga przez 3 sekundy.
- Normalna praca – pojedyncze mignięcie co 1 minutę.
- Brak połączenia GPRS – dwa mignięcia co 2 sekundy.
- Usługa AGREUS nie działa – trzy mignięcia co 2 sekundy.
- Brak aktywnego połączenia z brokerem – cztery mignięcia co 2 sekundy.
Sonda glebowa AM-100
Rodzina sond glebowych AM-100 składa się z 3 różnych urządzeń:
- AM-100-51 – Sonda glebowa (0.5m) z jednym elementem pomiarowym
- AM-100-101 – Sonda glebowa (1m) z jednym elementem pomiarowym
- AM-100-103 – Sonda 3-poziomowa (1m) z trzema elementami pomiarowymi
Zastosowanie
Sonda glebowa AM-100 jest urządzeniem dedykowanym dla potrzeb zdalnego monitorowania wilgotności, temperatury, stopnia zasolenia gleby (MCI) oraz przewodności elektrycznej (EC) roztworu gleby. Obszar zastosowań sondy obejmuje wszystkie rodzaje upraw rolnych, ogrodniczych, leśnych oraz terenów zieleni, w których zachodzi potrzeba precyzyjnego określenia parametrów mierzonych przez sondę.
Budowa sondy
Instalacja
Instalacja urządzenia nie może kolidować z obowiązującymi przepisami prawa. W celu prawidłowego zainstalowania sondy glebowej należy wykonać:
- wykop na odpowiednią głębokość, umieścić sondę w pionie, delikatnie obsypać trzon sondy glebowej i ugnieść podłoże wokół, aby przylegało do trzonu sondy, lub
- odwiert na odpowiednią głębokość (za pomocą otwornicy glebowej o średnicy 30 lub 32 mm, w zależności od typu gleby) i wsunąć w niego delikatnie sondę glebową. Ta metoda montażu jest preferowana ze względu na nienaruszenie rodzimej struktury podłoża, dzięki czemu pomiary będą lepiej oddawały stan faktyczny.
- Element pomiarowy sondy znajduje się 15 cm od stożkowego zakończenia sondy.
- Wartość odczytana z podziałki naniesionej na trzon sondy, która znajduje się na poziomie gruntu oznacza głębokość, na jakiej znajduje się element pomiarowy sondy.
- W przypadku sond z trzema elementami pomiarowymi są one rozmieszczone co 10 cm, odpowiednio 35 cm, 25 cm i 15 cm od końca sondy. Podziałka opisuje głębokość umieszczenia ostatniego elementu pomiarowego (tego najbliżej końca).
W czasie instalacji sondę glebową należy skierować panelem fotowoltaicznym w kierunku zapewniającym najwięcej promieniowania słonecznego w ciągu dnia (rekomendowany kierunek to południe lub południowy zachód).
- Sondy bezwzględnie nie należy wciskać w glebę, wbijać ani nie należy wykorzystywać do tego celu żadnych dodatkowych narzędzi.
- Należy zadbać, żeby sonda była zlokalizowana w widocznym miejscu, w celu zminimalizowania ryzyka uszkodzenia jej przez maszyny rolnicze.
- Sonda jest przystosowana do mierzenia wilgotności roztworu glebowego i w związku z tym nie należy umieszczać jej w wodzie.
- Nie należy zakopywać główki sondy.
Sygnalizacja
Sonda glebowa posiada zintegrowaną diodę LED (nad wyłącznikiem dwustanowym) oraz brzęczyk, pozwalające w prosty sposób określić stan działania sondy, a w tym:
- włączenie i wyłączenie urządzenia,
- zadziałanie akcelerometru,
- prezentację danych diagnostycznych,
- wciśnięcie wyłącznika dwustanowego – sygnalizowane pojedynczym krótkim dźwiękiem.
W czasie normalnej pracy urządzenia sygnalizacja realizowana jest cyklicznie jedynie przez zintegrowaną diodę LED.
Włączanie sondy glebowej
Sondę glebową należy włączyć poprzez wciśnięcie wyłącznika dwustanowego przez co najmniej 10 sekund (dioda LED będzie migała cyklicznie w tym czasie). Uruchomienie sondy zostanie zakomunikowane poprzez wydanie trzech coraz wyższych, następujących po sobie sygnałów dźwiękowych oraz zaświecenie się diody LED zintegrowanej nad wyłącznikiem.
Wyłączanie sondy glebowej
Sondę glebową należy wyłączyć poprzez wciśnięcie wyłącznika dwustanowego przez co najmniej 10 sekund. W czasie wyłączania, sonda wydaje cyklicznie krótkie sygnały dźwiękowe, zakończone poprzez wydanie serii coraz niższych, następujących po sobie sygnałów dźwiękowych oraz zgaśnięcie diody LED zintegrowanej nad wyłącznikiem.
Wyłączona sonda nie komunikuje się i nie wykonuje pomiarów parametrów gleby.
Procedura diagnostyczna
Dwukrotne krótkie wciśnięcie wyłącznika dwustanowego wywołuje sygnalizację stanu sondy wyrażoną jako sekwencja sygnałów świetlnych i dźwiękowych:
- jedno długie mignięcie LED + brzęczyk – określa początek procedury,
- od 1 do 5 krótkich mignięć – określa poziom naładowania pakietu akumulatorów (więcej = lepiej) oraz ew. dodatkowe długie mignięcie = bateria słaba,
- jedno długie mignięcie LED + brzęczyk – kontynuacja procedury,
- od 1 do 8 krótkich mignięć – wartość RSSI odebranej ramki radiowej w krokach co 20 dB (1 mignięcie = -150…-130 dB, 2 mignięcia = -130…-110 itd. – więcej = lepiej) lub 1 długie mignięcie oznaczające brak zestawionej sesji komunikacyjnej,
- jedno długie mignięcie LED + brzęczyk – określa koniec procedury.
Sonda do podłoży AM-100-7
Sonda pomiarowa AM-100-7, wraz z modułem AM-BLE, stanowią rozwiązanie pozwalające na zdalny monitoring parametrów w podłożach inertnych – wilgotności i EC, a dodatkowo temperatury otoczenia i nasłonecznienia.
Elementy zestawu
Zestaw testowy składa się z:
- modułu telemetrycznego AM-BLE ze zintegrowaną kartą SIM, pozwalającego na przesyłanie danych bezpośrednio do portalu AGREUS®,
- 3 sztuk sond mierniczych AM-100-7, bezprzewodowo przekazujących dane do urządzenia AM-BLE.
Wskazówki instalacyjne modułu AM-BLE
Moduł telemetryczny AM-BLE wymaga do działania zasilania sieciowego 230V AC.
Jest zaprojektowany w taki sposób, że nie wymaga dodatkowej konfiguracji czy ingerencji ze strony Użytkownika na etapie jego pierwszego uruchomienia czy dalszej instalacji. Wystarczy zainstalować je w odpowiednim miejscu i podłączyć zasilanie. Innowacją w stosunku do pozostałych elementów składowych AGREUS® jest to, że moduł AM-BLE nie wymaga obecności stacji bazowej AGB-2000, realizując niezależnie wszystkie powierzone mu zadania.
Moduł telemetryczny AM-BLE powinien być instalowany:
- antenami w dół:
- dłuższa antena powinna być podłączona do gniazda opisanego „BLE”,
- krótsza antena powinna być podłączone do gniazda opisanego „GSM” ,
- w odległości ok. 20-30 cm od metalowych obiektów, które negatywnie wpływają na siłę i jakość sygnału radiowego, czyli m.in. użyteczny zasięg radiowy pomiędzy sondami mierniczymi i AM-BLE,
- w miejscach, gdzie nie będzie zalewany,
- w miejscach, gdzie możliwe będzie odłączenie zasilania w przypadku braku komunikacji.
Budowa sondy do podłoży AM-100-7
Sonda miernicza zasilana jest wewnętrzną baterią CR2032, która w zależności od warunków pracy, powinna zapewnić działanie sondy na 3-6 miesięcy. Podobnie jak AM-BLE, całość została wstępnie skonfigurowana i nie wymaga dodatkowych czynności konfiguracyjnych ze strony Użytkownika. Jedynie w przypadku zakupu dodatkowych sond AM-100-7, należy przy składaniu zamówienia wskazać numer seryjny urządzenia AM-BLE, do którego mają być dołączone.
Dane z sond odczytywane są w cyklu 10 minut, niezależnie dla każdej sondy.
Na poniższym rysunku przedstawiona została sonda miernicza wraz ze wskazaniem istotnych elementów konstrukcyjnych i ich funkcji.
Wskazówki instalacyjne sondy AM-100-7
- Przed pierwszym użyciem sondy, należy zdjąć delikatnie wieczko z logo AGREUS® i usunąć plastikową zrywkę spod baterii poprzez jej wyciągnięcie.
- Sondę należy delikatnie umieścić w podłożu inertnym, w razie potrzeby uprzednio nacinając je ostrym narzędziem.
- Sonda powinna być wbita w podłoże na ok. 2/3 całkowitej długości elementu pomiarowego, co zapewni trwały kontakt elementów pomiarowych z podłożem i właściwe pomiary.
Czujnik temperatury i wilgotności powietrza AM-200
Zastosowanie
Obszar zastosowań czujnika AM-200 obejmuje wiele rodzajów upraw rolnych i ogrodniczych, w których zachodzi potrzeba precyzyjnego określenia temperatury i wilgotności powietrza.
Parametry klimatyczne zmierzone przez czujnik AM-200 wysyłane są bezprzewodowo do stacji bazowej Systemu AGREUS®, a z niej dalej, poprzez GSM, do aplikacji dostępnej online zarówno przez przeglądarkę internetową na komputerach stacjonarnych, jak i w dedykowanej aplikacji na urządzeniach mobilnych (Android).
Instalacja
Czujnik należy zamontować w miejscu, z którego mają być zbierane dane pomiarowe, unikając lokalizacji narażonych na stałe, bezpośrednie nasłonecznienie.
Aby zwiększyć precyzję wyznaczania czasu zwilżenia liści czujnik należy powiesić bezpośrednio wewnątrz korony drzewa lub krzewu.
Sygnalizacja
Czujnik temperatury i wilgotności powietrza posiada zintegrowaną diodę LED (nad wyłącznikiem dwustanowym) oraz brzęczyk, pozwalające w prosty sposób określić stan działania sondy, a w tym:
- włączenie i wyłączenie urządzenia,
- prezentację danych diagnostycznych,
- wciśnięcie wyłącznika dwustanowego – sygnalizowane pojedynczym krótkim dźwiękiem.
W czasie normalnej pracy urządzenia sygnalizacja realizowana jest cyklicznie jedynie przez zintegrowaną diodę LED.
Włączanie czujnika
Czujnik należy włączyć poprzez wciśnięcie wyłącznika dwustanowego przez co najmniej 10 sekund (dioda LED będzie migała cyklicznie w tym czasie). Uruchomienie czujnika zostanie zakomunikowane poprzez wydanie trzech coraz wyższych, następujących po sobie sygnałów dźwiękowych oraz zaświecenie się diody LED zintegrowanej nad wyłącznikiem.
Wyłączanie czujnika
Czujnik należy wyłączyć poprzez wciśnięcie wyłącznika dwustanowego przez co najmniej 10 sekund. W czasie wyłączania, sonda wydaje cyklicznie krótkie sygnały dźwiękowe, zakończone poprzez wydanie serii coraz niższych, następujących po sobie sygnałów dźwiękowych oraz zgaśnięcie diody LED zintegrowanej nad wyłącznikiem.
Wyłączony czujnik nie komunikuje się i nie wykonuje pomiarów parametrów powietrza.
Procedura diagnostyczna
Dwukrotne krótkie wciśnięcie wyłącznika dwustanowego wywołuje sygnalizację stanu sondy wyrażoną jako sekwencja sygnałów świetlnych i dźwiękowych:
- jedno długie mignięcie LED + brzęczyk – określa początek procedury,
- od 1 do 5 krótkich mignięć – określa poziom naładowania pakietu akumulatorów (więcej = lepiej) oraz ew. dodatkowe długie mignięcie = bateria słaba,
- jedno długie mignięcie LED + brzęczyk – kontynuacja procedury,
- od 1 do 8 krótkich mignięć – wartość RSSI odebranej ramki radiowej w krokach co 20 dB (1 mignięcie = -150…-130 dB, 2 mignięcia = -130…-110 itd. – więcej = lepiej) lub 1 długie mignięcie oznaczające brak zestawionej sesji komunikacyjnej,
- jedno długie mignięcie LED + brzęczyk – określa koniec procedury.
Sterownik sieciowy wyjść przekaźnikowych AM-401
Podłączenie elektryczne
Sygnalizacja
A – wskazuje stan pracy,
1, 2 – obwód włączony/wyłączony,
• LED zgaszony – odpowiadający obwód wyłączony,
• LED świeci – odpowiadający obwód włączony.
Czujnik sygnalizuje stan pracy miganiem diody ACT. Sekwencja składa się z grupy (1 lub więcej) krótkich (50 ms) mignięć po których opcjonalnie następuje grupa (1 lub więcej) długich (300 ms) mignięć i przerwa. Odstęp między mignięciami w grupie wynosi 200 ms, przerwa między sekwencjami co najmniej 500 ms. Krótkie mignięcia dotyczą stanu wewnętrznego czujnika, długie mignięcia dotyczą stanu komunikacji radiowej.
Możliwe kombinacje:
- 1 krótkie mignięcie powtarzane co ok. 1 sekundy – moduł aktywny, trwa pomiar;
- 1 krótkie mignięcie powtarzane co ok. 3 sekundy – moduł aktywny, oczekiwanie na dane sterujące;
- 2 krótkie mignięcia – sesja zestawiona, wysłana ramka danych;
- 3 krótkie mignięcia – brak zestawionej sesji, wysłana ramka „Join”;
- 4 krótkie mignięcia – błąd komunikacji z elementami pomiarowymi (jeśli moduł takie posiada, np. czujnik wilgotności/temperatury lub sonda glebowa);
- długa seria krótkich mignięć w krótkich odstępach czasu – błąd wewnętrzny lub rozładowana bateria;
- 1 długie mignięcie – odebrane potwierdzenie ramki danych lub ramki „Join” (zależnie od ilości poprzedzających krótkich – 2, 3);
- 2 długie mignięcia – odebrane dane sterujące.
Moduły sterujące zasilane z zewnątrz cały czas sygnalizują gotowość (1 krótki co 3 sek.), dodatkowo stan wyjść jest prezentowany na dedykowanych diodach.
Sterownik wyjść 24V AC AM-411
Podłączenie cewek elektrozaworów
- Instalację należy rozpocząć od podłączenia cewek zaworów. Jeden przewód każdej cewki łączymy z przewodem wspólnym COM (brązowy). Wszystkie połączenia należy wykonać przy pomocy wodoodpornych złącz.
- Pozostałe przewody cewek łączymy kolejno z czarnymi przewodami 1, 2, 3 i 4 sterownika.
Podłączenie zasilania
- Łączymy dwa czerwone przewody AC1 i AC2 do sekcji wtórnej sieciowego zasilacza transformatorowego 24V AC.
- Włączamy zasilanie.
Wszystkie połączenia należy wykonać przy pomocy wodoodpornych złącz.
Sygnalizacja
Czujnik sygnalizuje stan pracy miganiem diody ACT. Sekwencja składa się z grupy (1 lub więcej) krótkich (50 ms) mignięć, po których opcjonalnie następuje grupa (1 lub więcej) długich (0,3 s) mignięć i przerwa. Odstęp między mignięciami w grupie wynosi 200 ms, przerwa między sekwencjami co najmniej 0,5 s. Krótkie mignięcia dotyczą stanu wewnętrznego czujnika, długie mignięcia dotyczą stanu komunikacji radiowej.
Możliwe kombinacje:
- 1 krótkie mignięcie powtarzane co ok. 1 sekundy – moduł aktywny, trwa pomiar;
- 1 krótkie mignięcie powtarzane co ok. 3 sekundy – moduł aktywny, oczekiwanie na dane sterujące;
- 2 krótkie mignięcia – sesja zestawiona, wysłana ramka danych;
- 3 krótkie mignięcia – brak zestawionej sesji, wysłana ramka „Join”;
- 4 krótkie mignięcia – błąd komunikacji z elementami pomiarowymi (jeśli moduł takie posiada, np. czujnik wilgotności/temperatury lub sonda glebowa);
- długa seria krótkich mignięć w krótkich odstępach czasu – błąd wewnętrzny lub rozładowana bateria;
- 1 długie mignięcie – odebrane potwierdzenie ramki danych lub ramki „Join” (zależnie od ilości poprzedzających krótkich – 2, 3);
- 2 długie mignięcia – odebrane dane sterujące.
Moduły sterujące zasilane z zewnątrz cały czas sygnalizują gotowość (1 krótki co 3 sek.), dodatkowo stan wyjść jest prezentowany na dedykowanych diodach.
Sterownik wyjść impulsowych 9V DC AM-421
Podłączenie cewek elektrozaworów
- Instalację należy rozpocząć od podłączenia cewek zaworów. Jeden przewód każdej cewki łączymy z przewodem wspólnym COM (czarny).
- Pozostałe przewody cewek łączymy kolejno z czerwonymi przewodami 1, 2, 3 i 4 sterownika.
Wszystkie połączenia należy wykonać przy pomocy wodoodpornych złącz.
Podłączenie zasilania
- Łączymy dwa przewody zasilania: czerwony (+) do dodatniego bieguna baterii/akumulatora, niebieski (-) do ujemnego bieguna baterii/akumulatora.
- Włączamy zasilanie.
Wszystkie połączenia należy wykonać przy pomocy wodoodpornych złącz.
Sygnalizacja
A – wskazuje stan pracy,
Czujnik sygnalizuje stan pracy miganiem diody ACT. Sekwencja składa się z grupy (1 lub więcej) krótkich (50 ms) mignięć po których opcjonalnie następuje grupa (1 lub więcej) długich (300 ms) mignięć i przerwa. Odstęp między mignięciami w grupie wynosi 200 ms, przerwa między sekwencjami co najmniej 500 ms. Krótkie mignięcia dotyczą stanu wewnętrznego czujnika, długie mignięcia dotyczą stanu komunikacji radiowej.
Możliwe kombinacje:
- 1 krótkie mignięcie powtarzane co ok. 1 sek. – moduł aktywny, trwa pomiar;
- 1 krótkie mignięcie powtarzane co ok. 3 sekundy – moduł aktywny, oczekiwanie na dane sterujące;
- 2 krótkie mignięcia – sesja zestawiona, wysłana ramka danych;
- 3 krótkie mignięcia – brak zestawionej sesji, wysłana ramka „Join”;
- 4 krótkie mignięcia – błąd komunikacji z elementami pomiarowymi (jeśli moduł takie posiada, np. czujnik wilgotności/temperatury lub sonda glebowa);
- długa seria krótkich mignięć w krótkich odstępach czasu – błąd wewnętrzny lub rozładowana bateria;
- długie mignięcie – odebrane potwierdzenie ramki danych lub ramki „Join” (zależnie od ilości poprzedzających krótkich – 2, 3);
- 2 długie mignięcia – odebrane dane sterujące.
Sygnalizacja stanu zaworu działa następująco: po przełączeniu moduł przez 10 minut sygnalizuje oczekiwany stan zaworów: co 1 minutę na 1,5 sek. zapala diody wyjść i jednocześnie 5 razy miga diodą A. Po upłynięciu 10 minut od przełączenia sygnalizacja jest przerywana.
Podczas normalnej aktywności (oczekiwanie na komendy, wysyłanie danych) diody również pokazują bieżący stan wyjść.
Moduł uniwersalny AM-600
Zastosowanie
Interfejs wejść/wyjść
Moduł posiada 2 wejścia analogowe oraz 4 interfejsy cyfrowe, z których 2 mogą pełnić funkcje wejść binarnych lub impulsowych, a 2 mogą pełnić funkcję wejść lub wyjść binarnych.
A1, A2 – wejścia analogowe
I1, I2 – wejścia binarne (sygnalizujące zwarcie do masy) lub wyjścia binarne
I3, I4 – wejścia binarne lub wejścia licznikowe (zliczające impulsy)
WEJŚCIA ANALOGOWE (A1, A2)
Dwa wejścia analogowem modułu AM-660 umożliwiają podłączenie urządzeń pomiarowych z interfejsem napięciowym 0-10V lub prądowym 4-20mA. Oba interfejsy stanowią popularną metodę przesyłania informacji z czujników w wielu przemysłowych zastosowaniach procesowych – w czujnikach ciśnienia, prędkości i kierunku wiatru, czujników wilgotności, temperatury, radiacji, PH.
Powyższy schemat pokazuje sposób podłączenia czujników w wersji 4-przewodowej. Występują również czujniki z interfejsem 0-10V i 4-20mA w wersji 3-przewodowej, w której jest tylko jeden przewód oznaczony jako ’-’, 'GND’ lub 'COM’. Przewód taki łączymy wtedy z dowolnym z przewodów w AM-600 oznaczonych symbolem ’-’ (dla ułatwienia mają one kolor czarny).
Istnieją również na rynku urządzenia dwuprzewodowe z interfejsem 4-20mA. Wymagają one podłączenia zasilania szeregowo pomiędzy wejście analogowe modułu AM-600 a wejście oznaczone jako „+” urządzenia pomiarowego. Przykładowy schemat podłączenia wykorzystującego to samo źródło zasilania co moduł AM-600 przedstawiony jest poniżej.
Czujniki te na ogół mają przewody do podłączenia zasilania samego urządzenia pomiarowego oraz przewody sygnałowe, w którym wartość sygnału proporcjonalna jest to mierzonej wielkości.
Do wejść analogowych AM-600 można również podłączyć 2-przewodowe czujniki temperatury typu PT1000. Są to popularne termometry rezystancyjne stosowane w przemyśle o szerokim zakresie mierzonej temperatury, o dużej dokładności i stabilności długoterminowej.
Jeden przewód czujnika temperatur łączymy z jednym z przewodów AM-600 oznaczonych jako (-), a drugi podłączamy do jednego z wejść analogowych: A1 lub A2.
WEJŚCIA BINARNE (I1, I2, I3, I4)
Wejścia binarne modułu AM-600 wyzwalane są zwarciem do masy. Można więc do nich podłączyć kontaktrony, przełączniki, czujki z wyjściem kontaktronowym, przekaźniki sterowane zewnętrznym napięciem. Pozwalają na rejestrację pracy różnego rodzaju urządzeń (detekcję włączenia/wyłączenia), detekcję sygnałów alarmowych (np. z kontaktronowej czujki zalania) czy chociażby stan otwarcia/zamknięcia drzwi, rolet itp.
Wejścia binarne modułu AM-600 reagują na zwarcie wejścia do masy. Jeden przewód czujnika należy połączyć z jednym z wejść binarnych (I1, I2, I3 lib I4), a drugi z jednym z czarnych przewodów AM-600 oznaczonych jako ’-’.
WEJŚCIA LICZNIKOWE/IMPULSOWE (I3, I4)
Wejścia licznikowe umożliwiają zliczanie impulsów z takich urządzeń jak deszczomierze czy przepływomierze.
Do wejść licznikowych modułu AM-600 można podłączyć urządzenia, które zwierają sygnał do masy za pomocą kontaktronu (nie wymagają one najczęściej zasilania) lub z wyjściem typu otwarty kolektor.
Powyższy schemat przedstawia sposób podłączenia urządzeń, których działanie polega na zwieraniu linii wejściowych. Najczęściej wykorzystują one przełącznik/styk typu kontaktron. Na ogół nie wymagają one oddzielnego zasilania.
Na rynku dostępne są również urządzenia z wyjściami typu otwarty kolektor, które wymagają dodatkowego zasilania. Wyjście sygnałowe z takiego urządzenia można podać bezpośrednio na wejście impulsowe AM-600.
WYJŚCIA BINARNE (I3, I4)
Wyjścia modułu AM-600 umożliwiają zdalne sterowanie urządzeniami wykonawczymi (poprzez przekaźnik). Wyjście z modułu podłączamy do (-) przekaźnika, do zacisku (+) przekaźnika podłączamy zasilanie 12/24V.
Podłączenie zasilania
- Łączymy dwa przewody zasilania: czerwony (+) do dodatniego bieguna baterii/akumulatora/zasilacza, czarny (-) do ujemnego bieguna baterii/akumulatora/zasilacza.
- Włączamy zasilanie.
Wszystkie połączenia należy wykonać przy pomocy wodoodpornych złącz.
AM-600 zasilany może być napięciem stałym o wartości od 4V do 30V.
TRYB BATERYJNY
W zakresie napięć zasilania 4-10V moduł pracuje w trybie bateryjnym, w którym oszczędzana jest energia. Moduł pozostaje w trybie uśpienia, w którym co 1 min dokonuje pomiarów na wejściach analogowych, rejestruje liczbę impulsów zliczonych przez ten czas na wejściach licznikowych i zapisuje stan wejść binarnych.
Co 10 minut moduł wychodzi z trybu uśpienia, przesyła zgromadzone dane, odbiera ewentualne dane ze stacji bazowej i ponownie przechodzi w tryb uśpienia.
TRYB SIECIOWY
Jeśli AM-600 zasilany jet napięciem powyżej 10V, moduł pracuje w trybie sieciowym – nie jest on usypiany, dane z wejść analogowych i impulsowych wysyłane są co 1 minutę, a informacja o zmianie stanu wejścia binarnego przesyłana jest niezwłocznie.
W trybie tym szybciej trafiają do modułu zmiany konfiguracyjne i zmiany dotyczące wyjść binarnych.
Sygnalizacja
Moduł AM-600 posiada 5 sygnalizacyjnych kontrolek LED, z których obecnie wykorzystywana jest tylko dioda sygnalizująca status pracy modułu.
A – wskazuje stan pracy,
Czujnik sygnalizuje stan pracy miganiem diody ACT. Sekwencja składa się z grupy (1 lub więcej) krótkich (50 ms) mignięć po których opcjonalnie następuje grupa (1 lub więcej) długich (300 ms) mignięć i przerwa. Odstęp między mignięciami w grupie wynosi 200 ms, przerwa między sekwencjami co najmniej 500 ms. Krótkie mignięcia dotyczą stanu wewnętrznego czujnika, długie mignięcia dotyczą stanu komunikacji radiowej.
Możliwe kombinacje:
- 1 krótkie mignięcie powtarzane co ok. 1 sek. – moduł aktywny, trwa pomiar;
- 1 krótkie mignięcie powtarzane co ok. 3 sekundy – moduł aktywny, oczekiwanie na dane sterujące;
- 2 krótkie mignięcia – sesja zestawiona, wysłana ramka danych;
- 3 krótkie mignięcia – brak zestawionej sesji, wysłana ramka „Join”;
- 4 krótkie mignięcia – błąd komunikacji z elementami pomiarowymi (jeśli moduł takie posiada, np. czujnik wilgotności/temperatury lub sonda glebowa);
- długa seria krótkich mignięć w krótkich odstępach czasu – błąd wewnętrzny lub rozładowana bateria;
- długie mignięcie – odebrane potwierdzenie ramki danych lub ramki „Join” (zależnie od ilości poprzedzających krótkich – 2, 3);
- 2 długie mignięcia – odebrane dane sterujące.